주임교수 소개
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 연계융합전공 주임교수 소개
이름
임성진(조교수)
전공
차량섀시제어
연구실
스마트자동차연구실
학력
KAIST, Mechanical Engineering, Ph.D., 2007
주요 경력
-. Assistant Professor, Department of Automotive Engineering, Seoul National University of Science and Technology, 2013.3 ~ present
-. Research Professor, Advanced Institutes of Convergence Technology, , Seoul National University, 2011.5 ~ 2013.2
-. Senior Researcher, Institute of Advanced Machinery and Design, Seoul National University, 2010.9 ~ 2011.4
-. Research Professor, BK21 Mechatronics Group, Chungnam National University, 2010.3 ~ 2010.8
-. Post Doctoral Course, BK21 School for Creative Engineering Design of Next Generation Mechanical and Aerospace Systems, Seoul National University, 2008.2 ~ 2010.1
연구 분야
-. Robust Control with Trajectory Sensitivity Minimization
-. Rollover Prevention for Vehicle Systems with V2V Communication
-. Unified Chassis Control for Vehicle Systems with V2V Communication
-. Integrated Chassis Control for Hybrid / Fuel-cell Vehicle with V2V Communication
-. Making EV with In-Wheel Motor Drive
-. Autonomous Driving with Computer Vision and Deep Learning
-. Design and Control of Steer-by-Wire(SBW) System
담당 교과목
학부:
3학년 수치해석, 제어공학
4학년 차량동역학제어, 차량모터시스템

대학원:
제어공학특론, 고급차량제어시스템
주요논문 및 저서
-. Seongjin Yim, Design of Preview Controllers for Active Roll Stabilization, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 32, No. 4, pp.1805-1813, 2018.
-. Seongjin Yim, Preview Controller Design for Vehicle Stability with V2V Communication, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.18, No.6, pp.1497-1506, 2017.
-. Seongjin Yim, Integrated Chassis Control with Adaptive Algorithms, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 230, No.9, pp.1264-1272, 2016.
-. Seongjin Yim, Unified Chassis Control with Electronic Stability Control and Active Front Steering for Under-Steer Prevention, International Journal of Automotive Technology, Vol. 16, No. 5, pp. 775-782, 2015.
-. Seongjin Yim, Fault-Tolerant Yaw Moment Control with Steer- and Brake-by-wire Devices, International Journal of Automotive Technology, Vol. 15, No. 3, pp. 463-468, 2014.
-. Seongjin Yim, Chae Wook Lim and Myung-Hwan Oh, An Investigation into Structures of Linear Quadratic Controllers for Vehicle Rollover Prevention, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 227, No. 4, pp.472–480, Apr 2013.
-. Seongjin Yim and Kyongsu Yi, Design of an Active Roll Control System for Hybrid 4WD Vehicles, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 227, pp.151-163, Feb 2013.
-. Seongjin Yim, Jaewoong Choi, and Kyongsu Yi, Coordinated Control of Hybrid 4WD Vehicles for Enhanced Maneuverability and Lateral Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 61, No. 4, pp.1946-1950, May 2012.
-. Seongjin Yim, Design of a Preview Controller for Vehicle Rollover Prevention, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.60, No.9, 2011
-. Seongjin Yim and Youngjin Park, Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation, Vehicle System Dynamics, Vol. 49, No.8, 2011.
-. Seongjin Yim, Youngjin Park and Kyongsu Yi, Design of Active Suspension and Electric Stability Program for Rollover Prevention, International Journal of Automotive Technology, Vol.11, No.2, 2010.
저널 논문
-. Seongjin Yim, Active Roll Preview Control with Vehicle-to-Vehicle Communication, International Journal of Automotive Technology, Aug 2018. accepted.
-. Seongjin Yim, Design of Preview Controllers for Active Roll Stabilization, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 32, No. 4, pp.1805-1813, Apr 2018.
-. Seongjin Yim, Selection of Actuator Combination in Integrated Chassis Control using Taguchi Method , International Journal of Automotive Technology, Vol. 19, No.2, pp.263-270, Apr 2018.
-. 임성진, H-infinity 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 24, No.1, pp.42-48, Jan 2018.
-. 임성진, 김남한, 황성욱, 이상호, V2V 통신과 CDC를 이용한 능동 롤 예견 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 23, No.12, pp.1020-1026, Dec 2017.
-. Seongjin Yim, Preview Controller Design for Vehicle Stability with V2V Communication, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.18, No.6, pp.1497-1506, Jun 2017.
-. Seongjin Yim, Coordinated Control of ESC and AFS with Adaptive Algorithms, International Journal of Automotive Technology, Vol. 18, No. 2, pp. 271-277, Apr 2017.
-. 임성진, 통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 23, No.4, pp.240-246, Apr 2017.
-. 임성진, 후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상, 대한기계학회 논문집 A, Vol. 41, No.2, pp. 111-119, Feb 2017.
-. 임성진, 적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배, 대한기계학회 논문집 A, Vol. 40, No.12, pp.997-1003, Dec 2016.
-. Seongjin Yim, Integrated Chassis Control with Adaptive Algorithms, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 230, No.9, pp.1264-1272, Sep 2016.
-. Seongjin Yim, Seungjun Kim, and Heesung Yun, Coordinated Control with ESC and AFS using Optimum Yaw Moment Distribution under Lateral Force Constraint on AFS , Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 230, No. 5, pp.581-592, May 2016.
-. 임성진, 정진환, 단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 22, No.3, pp.177-185, Mar 2016.
-. 임성진,김우일, 횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절, 대한기계학회논문집A, Vol. 40, No.1, pp.103~111, Jan 2016.
-. Seongjin Yim, Coordinated Control with Electronic Stability Control and Active Steering Devices, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.29, No.12, pp.5409-5416, Dec 2015.
-. Seongjin Yim, Unified Chassis Control with Electronic Stability Control and Active Front Steering for Under-Steer Prevention, International Journal of Automotive Technology, Vol. 16, No. 5, pp. 775-782, 2015.
-. 임성진, 전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 21, No.10, pp.903-909, Oct 2015.
-. 임성진, 남기홍, 이호석, 타이어 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 7, pp.595-601, Jul 2015.
-. 임성진, 이정재, 조성익, AFS 횡력 제한조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배, 대한기계학회 논문집 A, Vol. 39, No. 5, pp. 527~534, May 2015.
-. 임성진, 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 최적 요 모멘트 분배, 제어로봇시스템학회논문집, 제20권 제12호, pp.1246-1251, 2014
-. 임성진, 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 통합 섀시 제어, 대한기계학회논문집 A권, 제38호 제11호, pp.1291~1297, 2014
-. 임성진, 승차감 향상과 차량 전복 방지를 위한 능동 롤 제어기의 성능 비교, 제어로봇시스템학회논문집, 제20권 제8호, pp.828-834, 2014
-. 임성진, 차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교, 제어로봇시스템학회논문집, 제20권 제7호, pp.701-705, 2014
-. Seongjin Yim, Fault-Tolerant Yaw Moment Control with Steer- and Brake-by-wire Devices, International Journal of Automotive Technology, Vol. 15, No. 3, pp. 463-468, 2014
-. 임성진, 최적 요모멘트 분배 방법을 이용한 고장 안전 통합 섀시 제어기 설계, 대한기계학회논문집 A권, 제38호 제3호, pp. 315~321, 2014
-. 임성진, 오동호, 차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계, 한국자동차공학회논문집, 제22권 제1호, pp.20-28, 2014
-. 임성진, 미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 대한기계학회논문집 A권, 제37권 제11호, pp. 1429~1436, 2013
-. Seongjin Yim, Chae Wook Lim and Myung-Hwan Oh, An Investigation into Structures of Linear Quadratic Controllers for Vehicle Rollover Prevention, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 227, No. 4, pp.472?480, Apr 2013.
-. Seongjin Yim and Kyongsu Yi, Design of an Active Roll Control System for Hybrid 4WD Vehicles, Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 227, pp.151-163, Feb 2013.
-. 임성진, 김용무, 오동호, 차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계, 대한기계학회논문집 A권, 제36권 제11호, pp. 1311~1318, 2012
-. Seongjin Yim, Jaewoong Choi, and Kyongsu Yi, Coordinated Control of Hybrid 4WD Vehicles for Enhanced Maneuverability and Lateral Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 61, No. 4, pp.1946-1950, May 2012.
-. Seongjin Yim, Kwangki Jeon, and Kyongsu Yi, An Investigation into Vehicle Rollover Prevention by Coordinated Control of Active Anti-roll Bar and Electronic Stability Program, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 10, No.2, 2012.
-. Seongjin Yim, Design of a Robust Controller for Rollover Prevention with Active Suspension and Differential Braking, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 26, No.1, 2012.
-. Seongjin Yim, Design of a Preview Controller for Vehicle Rollover Prevention, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.60, No.9, 2011
-. Seongjin Yim, Design of a rollover prevention controller with differential game theory and a coevolutionary genetic algorithm, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 6, 2011.
-. Seongjin Yim and Youngjin Park, Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation, Vehicle System Dynamics, Vol. 49, No.8, 2011.
-. Seongjin Yim,Janyeol Yoon, Wanki Cho and Kyongsu Yi, An Investigation on Rollover Prevention Systems: Unified Chassis Control versus ESC with Active Anti-Roll Bar, Proceedings of IMeche, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol.225, No.1, 2011.
-. Seongjin Yim,Janyeol Yoon, Wanki Cho and Kyongsu Yi, Optimum Distribution of Yaw Moment for Unified Chassis Control with Limitation on Active Front Steering Angle, International Journal of Automotive Technology, Vol.11, No.5, 2010
-. Janyeol Yoon, Seongjin Yim, Wanki Cho, Bongyeong Koo and Kyongsu Yi, Design of an Unified Chassis Controller for Rollover Prevention, Maneuverability and Lateral Stability, Vehicle System Dynamics, Vol. 48, No.11, 2010.
-. Seongjin Yim, Youngjin Park and Kyongsu Yi, Design of Active Suspension and Electric Stability Program for Rollover Prevention, International Journal of Automotive Technology, Vol.11, No.2, 2010.
-. Wanki Cho, Janyeol Yoon, Seongjin Yim, Bongyeong Koo and Kyongsu Yi, Estimation of Tire Forces for Application to Vehicle Stability Control, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.59, No.2, 2010
◾ Design of Robust Observers for Active Roll Control, IEEE ACCESS, vol.7 pp.173034~173043, 2019임성진(조교수)
◾ Design of feedforward controller for active roll stabilization, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.6 pp.578~584, 2019임성진(조교수)
◾ Adaptive fail-safe yaw moment control for integrated chassis control using least mean square, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.43 No.6 pp.435~442, 2019임성진(조교수)
◾ Optimization of control allocation with ESC, AFS, ARS and TVD in integrated chassis control, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol.33 No.6 pp.2941~2948, 2019임성진(조교수)
◾ Integrated chassis control with AFS, ARS and ESC under lateral force constraint on AFS, JMST Advances, vol.1 No.1 pp.13~21, 2019임성진(조교수)
◾ Observer-Based Active Roll Preview Control With V2V Communication, IEEE ACCESS, vol.7 pp.44831~44839, 2019임성진(조교수)
◾ Active Roll Preview Control with V2V Communication, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, vol.20 No.1 pp.169~175, 2019임성진(조교수)
◾ Preview controller design for active roll control with V2V communication and continuous damping control, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.12 pp.1020~1026, 2017임성진(조교수)
◾ Preview Controller Design for Vehicle Stability With V2V Communication, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, vol.18 No.6 pp.1497~1506, 2017임성진(조교수)
◾ Coordinated control of ESC and AFS with adaptive algorithms, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, vol.18 No.2 pp.271~277, 2017임성진(조교수)
◾ Sensitivity analysis on weights of LQR for integrated chassis control, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.4 pp.240~246, 2017임성진(조교수)
◾ Performance improvement of integrated chassis control with determination of rear wheel steering angle, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.41 No.2 pp.111~119, 2017임성진(조교수)
◾ 적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배, 대한기계학회논문집 A, vol.40 No.12 pp.997~1003, 2016임성진(조교수)
◾ Integrated chassis control with adaptive algorithms, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol.230 No.9 pp.1264~1272, 2016임성진(조교수)
◾ Coordinated control with electronic stability control and active front steering using the optimum yaw moment distribution under a lateral force constraint on the active front steering, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol.230 No.5 pp.581~592, 2016임성진(조교수)
◾ Design of an active suspension controller with simple vehicle models, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.3 pp.177~185, 2016임성진(조교수)
◾ Adaptive variable weights tuning in an integrated chassis control for lateral stability enhancement, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.40 No.1 pp.103~111, 2016임성진(조교수)
◾ Coordinated control with electronic stability control and active steering devices, Journal of Mechanical Science and Technology, vol.29 No.12 pp.5409~5416, 2015임성진(조교수)
◾ 전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어, 제어로봇시스템학회논문지, vol.21 No.10 pp.903~909, 2015임성진(조교수)
◾ UNIFIED CHASSIS CONTROL WITH ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND ACTIVE FRONT STEERING FOR UNDER-STEER PREVENTION, International Journal of Automotive Technology, vol.16 No.5 pp.775~782, 2015임성진(조교수)
◾ 타이어 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.7 pp.595~601, 2015임성진(조교수)
◾ AFS 횡력 제한조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배, 대한기계학회논문집A, vol.39 No.5 pp.527~534, 2015임성진(조교수)
◾ 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 최적 요 모멘트 분배, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.20 No.12 pp.1246~1251, 2014임성진(조교수)
◾ 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 통합 섀시 제어, 대한기계학회논문집 A, vol.38 No.11 pp.1291~1297, 2014임성진(조교수)
◾ Control of the motorized active suspension damper for good ride quality, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol.228 No.11 pp.1344~1358, 2014임성진(조교수)
◾ 승차감 향상과 차량 전복 방지를 위한능동 롤 제어기의 성능 비교, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.20 No.8 pp.828~834, 2014임성진(조교수)
◾ 차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.20 No.7 pp.701~705, 2014임성진(조교수)
◾ Fault-tolerant yaw moment control with steer - and brake-by-wire devices, International Journal of Automotive Technology, vol.15 No.3 pp.463~468, 2014임성진(조교수)
◾ 최적 요모멘트 분배 방법을 이용한 고장 안전 통합 섀시 제어기 설계, 대한기계학회논문집 A, vol.38 No.3 pp.315~321, 2014임성진(조교수)
◾ 차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계, 한국자동차공학회 논문집, vol.22 No.1 pp.20~28, 2014임성진(조교수)
◾ 미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.11 pp.1429~1436, 2013임성진(조교수)
◾ An investigation into the structures of linear quadratic controllers for vehicle rollover prevention, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol.227 No.4 pp.472~480, 2013임성진(조교수)
◾ Design of an active roll control system for hybrid four-wheel-drive vehicles, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol.227 No.D2 pp.151~163, 2013임성진(조교수)
◾ Design of a robust controller for vehicle rollover prevention, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.11 pp.1311~1318, 2012임성진(조교수)
◾ Coordinated Control of Hybrid 4WD Vehicles for Enhanced Maneuverability and Lateral Stability, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, vol.61 No.4 pp.1946~1950, 2012임성진(조교수)
◾ An Investigation into Vehicle Rollover Prevention by Coordinated Control of Active Anti-roll Bar and Electronic Stability Program, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.10 No.2 pp.275~287, 2012임성진(조교수)
◾ Design of a robust controller for rollover prevention with active suspension and differential braking, Journal of Mechanical Science and Technology, vol.26 No.1 pp.213~222, 2012임성진(조교수)
◾ Design of a Preview Controller for Vehicle Rollover Prevention, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, vol.60 No.9 pp.4217~4226, 2011임성진(조교수)
◾ Design of a rollover prevention controller with differential game theory and a coevolutionary genetic algorithm, Journal of Mechanical Science and Technology, vol.25 No.6 pp.1565~1571, 2011임성진(조교수)
◾ Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation, VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, vol.49 No.8 pp.1225~1244, 2011임성진(조교수)
◾ An investigation on rollover prevention systems: unified chassis control versus electronic stability control with active anti-roll bar, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol.225 No.D1 pp.1~14, 2011임성진(조교수)
학술대회
-. Seongjin Yim, KiHeon Nam, Observer-based Preview Control for Active Roll Stabilization with V2V Communication, The 14th International Conference on Motion and Vibration, MOVIC2018, August 5(Sun)- 8(Wed), 2018, Daejeon Convention Center(DCC), Daejeon, Korea
-. Seongjin Yim, Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution in Vehicle Stability Control, Korea-Japan Symposium on Dynamics and Control 2015, 2015.5.22
-. Seongjin Yim, Comparison between Optimum Yaw Moment Distribution Schemes with Braking and Active Front Steering, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2014), September 22-26, 2014, pp.490-495
-. Seongjin Yim and Y. Eugene Pak, Fault-Tolerant Adaptive Yaw Moment Control for a Vehicle with Brake- and Steer-By-Wire , 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), 2012.9.10
-. Seongjin Yim and Kyongsu Yi, Design of Active Roll Control System and Integrated Chassis Control for Hybrid 4WD Vehicles, IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2011.10.6
-. Seongjin Yim, Kwangki Jeon, and Kyongsu Yi, Design of Rollover Prevention Controller with ESP and Active Anti-Roll Bar, 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010), 2010.8.26
-. Seungwook Moon, Wanki Cho, Seongjin Yim, Paljoo Yoon, and Kyongsu Yi, Intelligent Vehicle Safety Control in Multi-Vehicle Traffic Situations, 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2009.08.18

-. 조영희, 임성진, 전륜 횡력 포화를 고려한 통합 섀시 제어기 설계, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.6.8
-. 이규리, 임성진, 전륜 횡력 포화를 고려한 AFS와 ARS의 통합 섀시 제어기 설계, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.6.8
-. 김봉수, 임성진, 4WS 대비 통합 섀시 제어기의 성능 한계 결정, 2018 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2018.5.24
-. 남기헌, 임성진, 다중 구동기의 협조 제어를 위한 동기화 제어기, 2017 대한기계학회 추계학술대회, 2017.11.1
-. 임성진, 차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상, 2017 대한기계학회 춘계학술대회, 2017.4.28
-. 임성진, 변정은, 차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구, 2016 대한기계학회 춘계학술대회, 2016.12.15
-. 임성진, 이예림, 실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.11.18
-. 임성진,남기헌, V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.18
-. 남기헌, 임성진, V2V 통신 기반 능동 현가장치의 예견 제어, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
-. 임성진, ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계, 2016 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2016.4.27
-. 임성진, ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어, 2016 ICROS, 2016.3.10
-. 이푸른, 임성진, 실험계획법을 이용한 통합 섀시 제어기의 민감도 해석, 2015 한국자동차공학회 학술대회, 2015.11.19
-. 임성진, 적응 알고리즘을 이용한 요 모멘트 분배, 2015 대한기계학회 추계학술대회, 2015.11.13
-. 김우일, 임성진, ESC 와 AFS 를 이용한 통합섀시제어 시스템의 적응 가중치 조절, 2015 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 2015.5.22
-. 노이영, 임성진, 다구찌 방법을 이용한 경주용 전기자동차 설계, 2015 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 2015.5.22
-. 남기홍, 이호석, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배, 한국자동차공학회 학술대회, 2014.11.21
-. 유병준, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어 시스템의 최적화, 한국자동차공학회 학술대회, 2014.11.21
-. 이정재, 조성익, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어, 한국자동차공학회 학술대회, 2014.11.21
-. 김승전, 윤희성, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 최적 요 모멘트 분배를 이용한 통합 섀시 제어, 한국자동차공학회 학술대회, 2014.11.21
-. 임성진, 언더스티어 방지를 위한 ESC와 ARS의 통합 섀시 제어, 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2014.5.30
-. 임성진, ESC, AFS와 ARS를 이용한 통합 섀시 제어, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 2014.4.17
-. 정진환, 임성진, 단순화된 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 대한기계학회 학술대회, 2013.12.18
-. 김승전, 임성진, 능동 후륜 조향과 자세 제어 장치를 이용한 통합 샤시 제어, 한국자동차공학회 학술대회, 2013.11.22
-. 장인재, 임성진, 차량 전복 방지를 위한 롤 운동 제어기와 요 운동 제어기의 성능 비교, 한국자동차공학회 학술대회, 2013.11.22
-. 김경원, 임성진, 차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 예견 제어기 설계, 한국자동차공학회 학술대회, 2013.11.22
-. 임성진, 차량 안정성 제어를 위한 고장 안전 적응 요모멘트 분배, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2013.6.4
-. 임성진, 구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교, 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2013.5.2
-. 임성진, 차량 제어 시스템의 요 및 롤 운동 분리 제어에 관한 연구, 2012 한국자동차공학회 학술대회, 2012.11.23 (섀시 및 차량동역학 부문 우수발표논문상 수상)
-. 임성진, 정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 2012 대한기계학회 추계학술대회, 2012.11.2
-. 임성진, 고장 안전 기능을 가지는 통합 샤시 제어기의 최적화, 2012 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2012.4.30
-. 임성진, 하이브리드 4륜 구동 차량을 위한 통합 제어 , 2012 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 2012.4.12
-. 임성진, 차량 롤 제어 시스템 설계를 위한 게임이론적 접근방법, 2011 대한기계학회 학술대회, 2011.11.4
-. 임성진, 이경수, 능동 롤 제어시스템을 장착한 하이브리드 4 륜구동 차량의 통합 샤시 제어, 2011 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2011.5.26
-. 임성진, 이경수, 하이브리드 4륜구동 차량의 통합 샤시 제어, 2011 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2011.5.20
-. 임성진, 이경수, 차량 전복 방지를 위한 예견 제어기 설계, 2010 한국자동차공학회 학술대회, 2010.11.25
-. 임성진, 오동호, 이경수, 차량 전복 방지 제어기 설계를 위한 게임이론적 접근방법, 2010 대한기계학회 추계학술대회, 2010.11.4
-. 임성진, 미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 2010 대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술대회, 2010.6.4
-. 임성진, 박영진, 능동현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 강인 제어기 설계, 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2010.5.7 (섀시 및 차량동역학 부문 우수발표 논문상 수상)
-. 임성진, 전광기, 이경수, 능동 안티롤바와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 2009 한국자동차공학회 학술대회, 2009.11.24
-. 윤장열, 조완기, 임성진, 이경수, 실시간 주행시뮬레이터를 이용한 통합새시제어기의 성능 검증, 2009 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2009.04.29
-. 임성진, 윤장열, 조완기, 이경수, 능동 전륜 조향각에 제한을 가지는 샤시 통합 제어 시스템을 위한 최적 요 모멘트 분배, 2009 한국자동차공학회 부문종합학술대회, 2009.04.29
-. 임성진, 윤장열, 조완기, 이경수, 차량 전복 방지, 조종 안정성 및 횡방향 안전성을 위한 샤시 통합 제어, 2008 한국자동차공학회 학술대회, 2008.11.19
◾ Seongjin Yim, Jaewon Nah and Manbok Park, Estimation of States and Parameters with Dual Extended Kalman Filters for Active Roll Control, Proceedings of 2019 IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Lindholmen Science Park, Gotenburg, Sweden, 2019임성진(조교수)
◾ 나재원, 임성진, 독립 구동 및 능동 조향 시스템 H-Infinity 제어 게인 스케쥴링, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 2019년도 춘계학술대회 논문집, 서울시 강남구 임패리얼팰리스 호텔, 2019임성진(조교수)
◾ 임성진, 능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 제주특별자치도 제주시 라마다플라자 호텔, 2019임성진(조교수)
◾ 남기헌, 임성진, 다중 구동기의 협조 제어를 위한 동기화 제어기, 대한기계학회 학술대회 초록집, 제주 서귀포 국제컨벤션센터, 2017임성진(조교수)
◾ 임성진, 남기헌, 차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상, 2017년도 공동 학술대회 논문집, 광주 김대중컨벤션센터, 2017임성진(조교수)
◾ 임성진, 변정은, 차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구, 2016 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 강원도 강원랜드 컨벤션, 2016임성진(조교수)
◾ 임성진, 이예림, 실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 논문, 대구 EXCO, 2016임성진(조교수)
◾ 남기헌, 임성진, V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 대구 EXCO, 2016임성진(조교수)
◾ 남기헌, 임성, V2V 통신 기반 능동 현가장치의 예견 제어, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다플라자호텔, 2016임성진(조교수)
◾ 임성진, 남기헌, ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계, 2016 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 논문집, 부여롯데리조트, 2016임성진(조교수)
◾ 임성진, ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2016), 서울 COEX, 2016임성진(조교수)
◾ 이푸른, 임성진, 실험계획법을 이용한 통합 섀시 제어기의 민감도 해석, 2015 한국자동차공학회 학술대회, 경주화백컨벤션, 2015임성진(조교수)
◾ 임성진, 적응 알고리즘을 이용한 요 모멘트 분배, 2015 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 제주 ICC, 2015임성진(조교수)
◾ 김우일, 임성진, ESC와 AFS를 이용한 통합섀시제어 시스템의 적응 가중치 조절, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 부산, BEXCO, 2015임성진(조교수)
◾ 노이영, 김우일, 다구찌 방법을 이용한 경주용 전기자동차 설계, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문, 춘계학술대회, 부산, BEXCO, 2015임성진(조교수)
◾ Seongjin Yim, Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution in Vehicle Stability Control, 2015 제 4회 한국-일본 동역학 및 제어 합동 심포지움 논문집, 부산, BEXCO, 2015임성진(조교수)
◾ 남기홍, 이호석, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배, 2014 한국자동차공학회 학술대회 논문집, KINTEX, 2014임성진(조교수)
◾ 이정재, 조성익, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어, 2014 한국자동차공학회 학술대회 논문집, KINTEX, 2014임성진(조교수)
◾ 김승전, 윤희성, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 최적 요 모멘트 분배를 이용한 통합 섀시 제어, 2014 한국자동차공학회 학술대회 논문집, KINTEX, 2014임성진(조교수)
◾ 유병준, 임성진, AFS 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어 시스템의 최적화, 2014 한국자동차공학회 학술대회 논문집, KINTEX, 2014임성진(조교수)
◾ Seongjin Yim, Comparison between Optimum Yaw Moment Distribution Schemes with Braking and Active Front Steering, Proceedings of AVEC 2014, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2014임성진(조교수)
◾ 임성진, 언더스티어 방지를 위한 ESC와 ARS의 통합 섀시 제어, 2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산광역시 BEXCO, 2014임성진(조교수)
◾ 임성진, ESC, AFS와 ARS를 이용한 통합 섀시 제어, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 대전시 유성구 KAIST KI, 2014임성진(조교수)
◾ 정진환, 임성진, 단순화된 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 2013 대한기계학회 추계학술대회, 강원도 정선군 하이원리조트 컨벤션홀, 2013임성진(조교수)
◾ 장인재, 임성진, 차량 전복 방지를 위한 롤 운동 제어기와 요 운동 제어기의 성능 비교, 2103 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 경기도 고양시 일산 KINTEX, 2013임성진(조교수)
◾ 김경원, 임성진, 차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 예견 제어기 설계, 2103 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 경기도 고양시 일산 KINTEX, 2013임성진(조교수)
◾ 김승전, 임성진, 능동 후륜 조향과 자세 제어 장치를 이용한 통합 샤시 제어, 2103 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 경기도 고양시 일산 KINTEX, 2013임성진(조교수)
◾ 임성진, 차량 안정성 제어를 위한 고장 안전 적응 요모멘트 분배, 2013 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회, 제주도 서귀포 국제컨벤션센터, 2013임성진(조교수)
◾ 임성진, 구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교, 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 제주도 제주시 라마다플라자 제주호텔, 2013임성진(조교수)
◾ 임성진, 차량 제어 시스템의 요 및 롤 운동 분리 제어에 관한 연구, 2012 한국자동차공학회 학술대회 논문집, 일산 KINTEX 제2전시장, 2012임성진(조교수)
◾ 임성진, 오동호, 정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계, 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 창원컨벤션센터, 2012임성진(조교수)
◾ Seongjin Yim, Y. Eugene Pak, Fault-Tolerant Adaptive Yaw Moment Control for a Vehicle with Brake- and Steer-By-Wire, Proceedings of the 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, COEX, Seoul, Korea, 2012임성진(조교수)
◾ 임성진, 고장 안전 기능을 가지는 통합 샤시 제어기의 최적화, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 논문집, 경주 현대 호텔, 2012임성진(조교수)
◾ 임성, 하이브리드 4 륜 구동 차량을 위한 통합 제어, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2012임성진(조교수)
◾ 임성진, 고장 안전 기능을 가지는 통합 샤시 제어기 설계, 2011 한국자동차공학회 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2011임성진(조교수)
◾ 임성진, 차량 롤 제어 시스템 설계를 위한 게임이론적 접근방법, 2011 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 대구 EXCO, 2011임성진(조교수)
◾ Seongjin Yim and Kyongsu Yi, Design of Active Roll Control System and Integrated Chassis Control for Hybrid 4WD Vehicles, Proceedings of 2011 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Washington, DC., USA, 2011임성진(조교수)
◾ 임성진, 이경수, 능동 롤 제어시스템을 장착한 하이브리드 4 륜구동 차량의 통합 샤시, 2011 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 논문집, 부산 BEXCO, 2011임성진(조교수)
◾ 임성진, 이경수, 하이브리드 4륜구동 차량의 통합 샤시 제어, 2011 한국자동차공학회 부문종합학술대회 논문집, 라마다프라자 제주호텔, 2011임성진(조교수)
특허
10-2016-0050296, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법, 2017
◾ 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법, 특허 등록, 대한민국, 10-1790076, 2017임성진(조교수)
연구프로젝트
2017 SBW 시스템 타이어 조타 제어기술 연구(2), HMC
2016 SBW 시스템 타이어 조타 제어기술 연구, HMC
2016 차량간 통신을 이용한 예견 제어기 개발, HMC
2012 인휠모터 구동 전기자동차 개발
2011 하이브리드 굴삭기 통합 제어기 개발
2011 주행환경/차량정보를 융합한 X-by-wire 시스템 개발
2011 주행안정성 및 주행 제어를 위한 센서융합기반 지능형 자동차 능동안전/지원시스템 설계
2011 다중계위 주행제어 시스템 요소 기술 통합 기술
2010 첨단안전 자동차 안전성 평가기술 개발
◾ ShBW 시스템을 위한 모터 위치 제어시스템 개발, 만도브로제 주식회사, 2019.09.~2020.02.임성진(조교수)
◾ 전기정보기술연구소, 한국연구재단, 2019.06.~2020.02.임성진(조교수)
◾ V2V통신을 이용한 관측기 기반 능동 롤 제어, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.임성진(조교수)
◾ 스마트 콜드체인 액티브 패키징용 정밀온도제어, 딥프리징 스털링 냉동모듈 개발, 중소벤처기업부, 2018.10.~2019.09.임성진(조교수)
◾ Active Roll Preview Control with V2V Communication, 산학협력단, 2018.04.~2019.02.임성진(조교수)
◾ 전륜 횡력 포화 시 요모멘트 보상을 위한 통합 섀시 제어, 산학협력단, 2018.04.~2019.02.임성진(조교수)
◾ SBW 시스템 타이어 조타 제어 기술 연구(2차년도), 현대엔지비(주), 2017.09.~2018.08.임성진(조교수)
◾ COORDINATED CONTROL OF ESC AND AFS WITH ADAPTIVE ALGORITHMS, 산학협력단, 2017.03.~2018.02.임성진(조교수)
◾ 통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석, 산학협력단, 2017.03.~2018.02.임성진(조교수)
◾ 차량간 통신을 이용한 예견 제어기 개발, 현대엔지비(주), 2016.07.~2017.01.임성진(조교수)
◾ SBW 시스템 타이어 조타 제어 기술 연구, 현대엔지비(주), 2016.02.~2017.07.임성진(조교수)
◾ 전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어, 산학협력단, 2015.09.~2016.02.임성진(조교수)
◾ 횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절, 산학협력단, 2015.03.~2016.02.임성진(조교수)
◾ 단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계, 산학협력단, 2015.03.~2016.06.임성진(조교수)
◾ 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 통합 섀시 제어, 산학협력단, 2014.09.~2015.02.임성진(조교수)
◾ 승차감 향상과 차량 전복 방지를 위한 능동 롤 제어기의 성능 비교, 산학협력단, 2014.05.~2015.02.임성진(조교수)
◾ 차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교, 산학협력단, 2014.05.~2015.02.임성진(조교수)
◾ 미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계에 관한 연구, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.임성진(조교수)
◾ 최적 요모멘트 분배 방법을 이용한 고장 안전 통합 섀시 제어기 설계, 산학협력단, 2013.03.~2014.03.임성진(조교수)
수상
◾ 다구찌 방법을 이용한 통합 섀시 제어에서의 구동기 선택 방법, 한국과학기술인단체총연합 제 29회 과학기술우수논문상, 한국과학기술인단체총연합, 2019임성진(조교수)
◾ Coordinated Control with Electronic Stability Control and Active Steering Devices, 2017 대한기계학회 동역학 및 제어부문 젊은연구자상, 대한기계학회, 2017임성진(조교수)
◾ 차량 제어 시스템의 요 및 롤 운동 분리 제어에 관한 연구, 2012년 학술대회 우수발표 논문, 한국자동차공학회, 2012임성진(조교수)
기타(학회활동 등)
대한기계학회
한국자동차공학회
제어로봇시스템학회
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